应用成效说明:

由于我国人口老龄化、脑卒中患者年轻化及交通、工伤或其他伤害事故频发等因素影响，我国肢体残障人群数量庞大且残障人群继续加速增长，而我国专业康复装备供应、康复临床和治疗师的需求存在巨大缺口。随着社会的发展和国民生活质量的提高，人们对生命健康问题也逐渐重视起来，同时也因康复医院重视程度不够、医院康复医学科、康复科的医生、床位等数量，场地均不能满足患者的需求、肢体残疾者接受康复训练服务供给不足、治疗师水平有限等问题，智能康复机器人已逐渐地出现在大众视野中，在一定程度上为国民健康“保驾护航”。粲斯康复机器人控制软件是为配合康复机器人的控制部分开发，通过力传感器采集运动数据,提供训练所需的康复控制策略，包括多轴运动控制卡初始化和辅助站立控制、被动步态行走控制、助力行走控制、阻抗控制四种运动策略，实现不同的步速控制。